Новые роботизированные суставы помогут астронавтам на других планетах и пациентам на Земле
Американские ученые разрабатывают мягкую роботизированную технологию, которая может сделать будущие космические костюмы для исследования планет более безопасными, удобными и энергоэффективными.
Если люди когда-нибудь станут в космосе кем-то большим, чем просто туристами, отдающими огромные деньги за аттракцион в виде полета вокруг планеты в состоянии микрогравитации, им точно понадобятся космические скафандры. Сегодня у астронавтов есть выбор из двух видов скафандров. Один из них — группа прославленных летных костюмов, предназначенных для защиты экипажей от случайной разгерметизации во время взлета и посадки аппарата. Другой — российские и американские скафандры полного давления, используемые для выхода в космос, которые не изменились с начала 1980-х годов.
Скафандрам предстоит пройти долгий путь, прежде чем они станут по-настоящему удобными и эффективными. Одна из причин заключается в том, что скафандры должны держать воздух под достаточным давлением, чтобы его владелец мог нормально двигаться и жить.
К сожалению, это превращает костюм в воздушный шар в форме морской звезды, сгибать конечности в котором невероятно трудно. Чтобы преодолеть это, соединения скафандра состоят из серии сильфонов постоянного объема. Когда эти кольцевые структуры изгибаются, воздух перемещается с одной стороны на другую, позволяя суставу изгибаться.
Пока все хорошо, но эти суставы неудобны, для их использования требуется прилагать усилия и сам сустав возвращается в исходное положение после снятия нагрузки. Идея команды Техасского университета A & M состоит в том, чтобы заменить эти сильфоны мягкими роботизированными приводами, которые выполняют большую часть работы, удерживают сустав в нужном положении и позволяют более комфортно чувствовать себя в костюме.
В настоящее время исследователи работают над прототипом роботизированного колена и моделируют мобильность стандартного костюма. Они обнаружили, что такие приводы могут сэкономить значительное количество калорий, израсходованных во время полета на Марс, и позволить астронавтам работать с меньшим потоотделением.
Источник: popmech.ru
