Инженеры из Корейского передового института науки и технологий разработали технологию DreamWaQ, которая позволяет четвероногим роботам двигаться в темноте. С помощью этой системы устройства могут подниматься и спускаться по ступеням и двигаться, не падая, в неровной среде, например, при перемещении по корням деревьев, без помощи визуальных или тактильных датчиков.

Система управления состоит из программы для оценки контекста, анализирующей информацию о среде, в которой двигается робот, и сети политик, вычисляющей команды управления. В процессе движения устройство опирается на готовые модели перемещения в различных средах, рассчитанные на компьютере. Информация о текущем положении робота используется для поиска нужной модели и выбора стратегии движения.

Обучение движениям занимает всего около часа на компьютере с поддержкой графического процессора. Не глядя на окружающую местность, обученный робот «анализирует», на какую среду похожа текущая местность. При этом для анализа используется только инерционный датчик внутри робота и измерение углов суставов.

Если робот внезапно наткнется на неровность, например на лестницу, он не узнает об этом, пока его нога не коснется ступени. Однако датчики быстро обработают информацию о рельефе, как только конечность робота коснется поверхности. После этого на каждый двигатель передается управляющая команда, соответствующая оценочной информации о местности, что позволяет быстро адаптировать ходьбу.

Исследователи протестировали работу робота, оснащенного DreamWaQer, как в лабораторной среде, так и в реальных условиях. Устройство успешно перемещалось по университетскому кампусу, преодолевая множества бордюров и лежачих полицейских, а также естественные неровности — корни деревьев и сложный ландшафт. Независимо от окружающей среды робот стабильно перемещался как с медленной скорости 0,3 м/с, так и с относительно высокой — до 1 м/с.

Источник: hightech.fm